（通讯员 董海燕）为拓宽学生科技视野，2025年5月9日，我校有幸邀请民盟地大委员会盟员、中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院程卓副教授来校举办“机器人感知奥秘”主题讲座。通过理论讲解与实物展示相结合的方式，程卓副教授给现场师生呈现了一场精彩的机器人知识盛宴。

深入浅出的知识讲解

程卓副教授以“什么是感知”为切入点，系统阐述了生物感知与机器感知的本质差异。在对比人类视觉、听觉、嗅觉、触觉、味觉五大感官时，通过动态图表展示人体神经信号传导机制，引出机器人感知系统的仿生学原理。

针对机器人五大感知系统的实现方式，程卓副教授重点解析了解决方案：视觉系统依托可见光图像传感、红外热像传感器、激光雷达；听觉系统采用电容式声音传感器与MEMS声学阵列与声纹识别技术；嗅觉系统运用气体传感器和多种气体感知模块识别；触觉系统则通过压力传感器、电机扭矩传感器、薄膜弯曲传感器实现力度反馈。期间穿插机器人典型案例视频，生动展现技术应用场景。

寓教于乐的互动体验

理论讲解后，程卓副教授和他的团队现场演示了机器狗。这个外观酷似真实小狗，动作却十分敏捷的机器狗，可以来回走动、倒立和趴下。教室里掀起了一波高过一波的欢呼声。

激发创新思维的课后思考

讲座尾声，程卓副教授抛出“机器人味觉实现路径”的开放性课题，为感兴趣的同学提供了研究思路。

本次讲座，由民盟地大委员会筹划，在活动中学生亲眼看、亲手摸、亲身体验和操作，极大地激发了学生对人工智能与机器人的兴趣及探索欲望，点燃了学生的科技梦、创造梦。程卓副教授表示：“感知技术是机器人智能化的基石，期待更多青年学子投身这个充满挑战的领域。”(编辑吴瑛婷  审核罗红兵)

学生感言